十八个月前，我在当地图书馆申请STEM拨款时被介绍给LEGO Mindstorms。 LEGO Mindstorms是用于创建可定制的可编程机器人的工具包。

在研究产品时，我发现作为Mindstorms机器人核心的EV3砖运行在Linux上。 尽管如此，与该项目一起分发的所有编码软件都可以在Windows，OS X，iOS和Android上运行。 我找到了一个开放源代码项目 ，该项目可以修改EV3砖软件。 ev3dev是一个开放源代码项目，它允许Mindstorm用户创建一个从microSD卡引导的基于的操作系统（OS）。 EV3程序块启动Debian映像后，用户可以使用终端窗口中的命令行通过SSH与EV3进行交互。

ev3dev网站提供了很棒的ev3dev 指南。

大卫·莱希纳（David Lechner）是该项目的首席开发人员，我有机会向他提出了几个问题。 David的背景是俄克拉荷马州立大学的电气工程学士学位，然后在接下来的八年里从事水和废水处理行业的工业自动化工作。 最近，在过去的四年中，他一直在为主要的开源项目（例如做自由计算机编程。

我问他ev3dev项目是如何开始的，他说他的灵感来自EV3dev项目的创始人的 。 作为内心的修补匠，大卫无法抗拒。 他说：“即使我不知道自己在做什么，我还是跳了进去，开始学习如何编写内核驱动程序（我不得不从C语言中的“ Hello World”开始，因为我对语言没有任何经验。 ），以及如何维护Debian软件包以及制作操作系统所需的各种其他东西。” 对他来说幸运的是，他所处的位置使他能够集中精力完成这项任务。 不久之后，拉尔夫（Ralph）意识到戴维（David）有更多的时间投入，他使他成为该项目的共同维护者。

我问戴维有多少人参与该项目，他说：“很难确切地说。由于乐高机器人对大多数人来说只是一种爱好，所以我们有很多人出现一两个周末然后消失了但是，我要说的是，长期以来，我们有5到10名参与者。” 我问他，由于Mindstorm机器人已在许多学校使用，该项目是否考虑允许年轻人参与。 他说：“当然。不幸的是，在这个时间点上，我们没有什么可以为孩子们提供对孩子们非常友好的产品。希望有一天。另一方面，与高水平的学生一起工作会很棒已经有一点编程经验的学校和/或大学生。” 他说，该项目的潜在开发人员不应因缺乏经验而感到恐惧，因为他本人在参与ev3dev时经验不足。

David说他很喜欢与学生合作，并教过一些课后NXT机器人技术课程。 他目前担任第一乐高联赛球队的教练。 我问他短期内最迫切的需求是什么，他说：“我真的很希望看到其他一些贡献者愿意花大量的时间使ev3dev更好，从而使下一代LEGO Mindstorms机器人问世。也许有些大学生可以在ev3dev的某些方面进行高级设计项目，或者开发与Mindstorms兼容的产品的公司可以采用ev3dev作为平台，而不是自己开发。

当被问及他的长期目标时，他说：“我希望将我们的硬件驱动程序纳入主线Linux内核。（BeagleBone的）Jason Kridner和（Linux基金会的）Greg Kroah-Hartman一直在促使我这样做。但是，在进入ev3dev特定位之前，还需要做很多工作才能从主线Linux内核启动EV3。 David鼓励ev3dev的用户尝试一下，让项目知道他们可以如何改进，并让他们知道可以为项目带来迭代的想法。

要开始使用自己的ev3dev体验，您需要一个LEGO Mindstorms Home或Education套件，EV3砖块以及2GB或更大的microSD卡。 请访问ev3dev网站并 。 下载适用于您特定操作系统的 ，以将图像传输到microSD卡，然后将图像插入卡中，然后将其插入EV3并设备 。 遵循上的 。 使用套件随附的USB电缆到EV3，并开始玩乐。

ev3dev源代码 ，并根据GPLv2进行了许可。

该Rubik的Cube解决方案是基于ev3dev的项目的示例：

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